برای تهیه و تنظیم اپ‌نویسی ربات، یکسری طراحی سایت در مشهد موقعیت رایج وجود داراست که پیرو به تحقیق آن ها میپردازیم.
1- تهیه فیزیکی
برای تهیه و تنظیم نرم افزار‌ریزی و نرم‌افزار‌نویسی در‌این‌حالت، اپراتور یکسری سوئیچ و توقف‌های مشقت بار را تهیه می‌نماید. این تهیه و تنظیم منجر در اختیار گرفتن حرکات ربات میگردد. این وضعیت به یاور دستگاه‌های دیگری مانند در دست گرفتن‌های منطقی که قابل اپلیکیشن‌ریزی می باشند، به کارگیری میگردد.
2- تهیه به وضعیت فراگیری
در‌این نحوه، از آویز آموزشی برای هدایت ربات از روش چند نقاط، و ذخیره آن در خاطر به کار گیری میگردد. آویز آموزشی بدون واسطه به ربات وصل میگردد و رابط آن، ربات را به حالت‌های متبوع منتقل می‌نماید و هر تکان آن ضبط میگردد.
کنترلر، وضعیت‌های متعدد نرم‌افزار‌ریزی گردیده برای ربات را در خویش داراست.
می‌قدرت اذعان کرد که اکثر ربات‌های صنعتی که در بازار امروزی میباشند، آویز آموزشی را دارا هستند. مزیت وجود آویز آموزشی این میباشد که اشخاص غیرمهندس نیز میتوانند ربات را ارشادوراهنمایی کرده و برای جاری ساختن عملکردها، به دلخواه نرم‌افزار‌ریزی نمایند.
3- تهیه و تنظیم به طرز Lead through
می‌اقتدار اعلام‌کرد که‌این نحوه نرم‌افزار‌نویسی، تا 10سال پیش بسیار دوست داستنی بود. در اپ‌نویسی به طریق پیشرو، ربات به طور فیزیکی بوسیله اپراتور جنبش می‌نماید. یک برهان منطقی برای منسوخ شدن این نحوه این میباشد که امروزه، ربات‌های بزرگی در صنعت رایج شدند که تکان دادن آنها به‌وسیله اپراتور، نسبتاً ناممکن میباشد.
علاوه بر این، تکان دادن ربات بوسیله اپراتور احتمال بروز اشتباه یا این که بی‌دقتی در طی اپ‌نویسی را ارتقاء می دهد.
4- تهیه و تنظیم در وضعیت عبور مداوم
برای تهیه وضعیت نرم افزار نویسی ربات های صنعتی در‌این طرز، آحاد کامل‌های ربات به‌طور به طور همزمان جنبش می‌نمایند. این در حالی میباشد که جنبش آن مداوم توسط کنترلر تصویب و مثال‌برداری می شود. هنگام پخش، حرکتی که به‌طور دقیقی ضبط گردیده، ایفا میشود.
این جنبش‌ها می توانند بوسیله اپراتور در فضای کاری یادگرفتن داده شوند. همینطور یادگرفتن این جنبش میتواند به‌وسیله یک سبک، با پوشیدن بازوی ربات نیز فراگیری داده خواهد شد. مثلا ربات‌های نگارگری، بوسیله نقاش‌های حرفه‌ای با این طریق اپ‌نویسی می شوند.
5- تهیه و تنظیم در موقعیت اپ‌نویسی آفلاین
اپلیکیشن‌نویسی آفلاین را با اسم مشابه‌سازی ربات نیز می شناسند. این شرایط تهیه و تنظیم نرم افزار نویسی ربات های صنعتی، بیشتر تایم ها در پژوهش ها رباتیک به‌فعالیت می‌رود. این پژوهش ها برای اعتقاد از صحت سعی الگوریتم‌های توسعه یافته، پیش از تست آن روی ربات حقیقی و واقعی کاربرد داراست.
همان طور که از اسم آن معلوم میباشد، اپلیکیشن درین طرز به طور آفلاین بسط پیدا می‌نماید. به همین استدلال ربات صرفا زمانی که نرم افزار نو دانلود و تست میگردد، توقف می‌نماید.
برای تهیه و تنظیم اپ‌نویسی ربات، یکسری طراحی سایت در مشهد موقعیت رایج وجود داراست که پیرو به تحقیق آن ها میپردازیم.
1- تهیه فیزیکی
برای تهیه و تنظیم نرم افزار‌ریزی و نرم‌افزار‌نویسی در‌این‌حالت، اپراتور یکسری سوئیچ و توقف‌های مشقت بار را تهیه می‌نماید. این تهیه و تنظیم منجر در اختیار گرفتن حرکات ربات میگردد. این وضعیت به یاور دستگاه‌های دیگری مانند در دست گرفتن‌های منطقی که قابل اپلیکیشن‌ریزی می باشند، به کارگیری میگردد.
2- تهیه به وضعیت فراگیری
در‌این نحوه، از آویز آموزشی برای هدایت ربات از روش چند نقاط، و ذخیره آن در خاطر به کار گیری میگردد. آویز آموزشی بدون واسطه به ربات وصل میگردد و رابط آن، ربات را به حالت‌های متبوع منتقل می‌نماید و هر تکان آن ضبط میگردد.
کنترلر، وضعیت‌های متعدد نرم‌افزار‌ریزی گردیده برای ربات را در خویش داراست.
می‌قدرت اذعان کرد که اکثر ربات‌های صنعتی که در بازار امروزی میباشند، آویز آموزشی را دارا هستند. مزیت وجود آویز آموزشی این میباشد که اشخاص غیرمهندس نیز میتوانند ربات را ارشادوراهنمایی کرده و برای جاری ساختن عملکردها، به دلخواه نرم‌افزار‌ریزی نمایند.
3- تهیه و تنظیم به طرز Lead through
می‌اقتدار اعلام‌کرد که‌این نحوه نرم‌افزار‌نویسی، تا 10سال پیش بسیار دوست داستنی بود. در اپ‌نویسی به طریق پیشرو، ربات به طور فیزیکی بوسیله اپراتور جنبش می‌نماید. یک برهان منطقی برای منسوخ شدن این نحوه این میباشد که امروزه، ربات‌های بزرگی در صنعت رایج شدند که تکان دادن آنها به‌وسیله اپراتور، نسبتاً ناممکن میباشد.
علاوه بر این، تکان دادن ربات بوسیله اپراتور احتمال بروز اشتباه یا این که بی‌دقتی در طی اپ‌نویسی را ارتقاء می دهد.
4- تهیه و تنظیم در وضعیت عبور مداوم
برای تهیه وضعیت نرم افزار نویسی ربات های صنعتی در‌این طرز، آحاد کامل‌های ربات به‌طور به طور همزمان جنبش می‌نمایند. این در حالی میباشد که جنبش آن مداوم توسط کنترلر تصویب و مثال‌برداری می شود. هنگام پخش، حرکتی که به‌طور دقیقی ضبط گردیده، ایفا میشود.
این جنبش‌ها می توانند بوسیله اپراتور در فضای کاری یادگرفتن داده شوند. همینطور یادگرفتن این جنبش میتواند به‌وسیله یک سبک، با پوشیدن بازوی ربات نیز فراگیری داده خواهد شد. مثلا ربات‌های نگارگری، بوسیله نقاش‌های حرفه‌ای با این طریق اپ‌نویسی می شوند.
5- تهیه و تنظیم در موقعیت اپ‌نویسی آفلاین
اپلیکیشن‌نویسی آفلاین را با اسم مشابه‌سازی ربات نیز می شناسند. این شرایط تهیه و تنظیم نرم افزار نویسی ربات های صنعتی، بیشتر تایم ها در پژوهش ها رباتیک به‌فعالیت می‌رود. این پژوهش ها برای اعتقاد از صحت سعی الگوریتم‌های توسعه یافته، پیش از تست آن روی ربات حقیقی و واقعی کاربرد داراست.
همان طور که از اسم آن معلوم میباشد، اپلیکیشن درین طرز به طور آفلاین بسط پیدا می‌نماید. به همین استدلال ربات صرفا زمانی که نرم افزار نو دانلود و تست میگردد، توقف می‌نماید.
ساخت سرچ باکس با جاوا اسکریپت